Keilakunkku on Hessitallilla Urjalassa vuonna 2011 alkunsa saanut valjakkoajon tarkkuusajokilpailu. Kolme kaverusta, Heidi Sinda, Leena Vähä-Erkkilä ja Otto Vainio, pohtivat, miten lajin aloittamisen kynnystä saataisiin matalammaksi. Heidi oli jo muutamana vuonna järjestänyt alkukeväästä Hessitallin maneesissa koulu- ja tarkkuusajokilpailun, joka oli osoittautunut tilallisesti ja aikataulullisesti haastavaksi järjestää yhden päivän aikana.

Ensimmäisenä ajatuksena oli järjestää kurssitoimintaa uusille lajin pariin haluaville, jotta lajiin pääsisi helpommin kiinnii. Näin saivat alkunsa Urjalassa järjestetyt Groomikurssit ja Starttikurssit. Jo ensimmäisten kurssien yhteydessä havaittiin tarve matalan kynnyksen kilpailuille.

Samoihin aikoihin julkaistiin englantilaisessa Carrige Driving -lehdessä juttu englantilaisen ajoclubin järjestämästä ”King of the cones” kilpailusarjasta, jonka tarkoituksena oli mahdollistaa valjakkoajossa kilpaileminen ensiksi yhteen osakokeeseen tutustumalla. Leena esitti idean kotimaisesta matalan kynnyksen tarkkuuskilpasarjasta Heidille ja yhdessä Heidin ja Oton kanssa ideaa kehitettiin eteenpäin.

Kilpailusarjalle luotiin säännöt ja keväällä 2011 konsepti nimeltä Keilakunkku oli syntynyt. Keilakunkulle suunniteltiin heti ensimmäisenä vuonna oma logo. Logon ensimmäisen version piirsi Leenan ideoinnin pohjalta nuori taitelijanalku Anna Karoliina Vainio. Annan piirustuksen pohjalta Leena muokkasi painokuvana toimivan lopullisen version, joka edelleen on käytössä. Nykyisin Keilakunkku on suojattu ja rekisteröity tavaramerkki, jota hallinnoivat Keilakunkun kehittäjät Leena, Heidi ja Otto.

Kilpailupaikkana on alusta asti ollut Hessitallin valjakkoajoon hyvin sopivat puitteet ja pääosasta kilpailujärjestelyjä on vastannut Hessitalli. Keilakunkkua on vuosien varrella ajettu vaihtelevasti harjoitus-, seura- ja aluekilpailuna. Aluetason kilpailujen osalta yhteistyötä on tehty Urjalan Hevosurheilijoiden kanssa vuosina 2011, 2012, 2017 ja 2022. Vuodesta 2023 seura- ja aluetasolla järjestetyn Keilakunkun yhteistyökumppanina on toiminut Valjakkoajoseura ry. Vuonna 2024 päätettiin laajentaa Keilakunkun maantieteellistä saavutettavuutta ja kilpailusarjaan lisättiin neljäs osakilpailu, joka järjestetään Husaariratsastajien toimesta Sipoossa Savijärven kartanolla.